САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ НА РАДИОУПРАВЛЕНИИ


РАДИОСХЕМЫ




МЕНЮ


   Схемы для начинающих

САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ НА РАДИОУПРАВЛЕНИИ


   Недавно заинтересовался конструкцией омни-колес в машинах и транспортёрах, поэтому и построил этого маленького робота, наглядно демонстрирующего их работу. Робот имеет три пары омни-колес покрытых жидкой резиной, чтобы получить лучшее сцепление с дорогой. Для электронной начинки купил дешевые радиоуправляемые машинки, схему которых немного усовершенствовал. Робот питается от четырех NiMH батарей и управляется контроллером Arduino nano 3.0.

САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ НА РАДИОУПРАВЛЕНИИ - платформа

САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ НА РАДИО УПРАВЛЕНИИ ОМНИ

   Пульт дистанционного управления позволяет аналоговыми джойстиками управлять тремя осями свободы (вперед/назад, влево/вправо, поворот по часовой стрелке/против часовой стрелки). Пара передатчик и приемник стоит 5$ в специализированном интернет магазине. Arduino на самом роботе получает эти значения и вычисляет скорости вращения для трех сервоприводов.

САМОДЕЛЬНЫЙ ПУЛЬТ ДУ К РОБОТУ

САМОДЕЛЬНЫЙ пульт РАДИОУПРАВЛЕНИЯ

   Для основы не долго думая поставил обычное дерево - можно было и пластик или металл, но просто под рукой не оказалось нужных размеров, да и собран робот был чисто для испытаний.

САМОДЕЛЬНЫЙ РОБОТ НА РАДИОУПРАВЛЕНИИ

Видео работы робота-платформы

   В будущем робот может быть доработан, чтобы ездить автономно по программе, а также будет оснащён видеокамерой для контроля за охраняемым помещением. Естественно в качестве неё будет использован обычный автомобильный видеорегистратор.



 


Поделитесь полезной информацией с друзьями:



Имя *:
Email:
Код *:
ДАТАШИТ
Например: TDA2030

Снижение расхода топлива в авто

Ремонт зарядного 6-12 В

Солнечная министанция

Самодельный ламповый

Фонарики Police

Генератор ВЧ и НЧ




Социальные сети

© 2009-2018, "Электронные схемы самодельных устройств". Электросхемы для самостоятельной сборки радиоэлектронных приборов и конструкций. Полезная информация для начинающих радиолюбителей и профессионалов. Все права защищены.