СХЕМА КОНТРОЛЯ ДЛЯ СЕРВОПРИВОДА


РАДИОСХЕМЫ




МЕНЮ




   Схемы на микроконтроллерах

СХЕМА КОНТРОЛЯ ДЛЯ СЕРВОПРИВОДА

Всем привет! Хочу поделиться схемой контроля сервоприводом на основе микроконтроллера ATTiny13. Данная схема очень проста и её сможет собрать даже начинающий. Данная схема была найдена на просторах интернета, на каком-то зарубежном сайте. Мне очень понравилась такая реализация управления сервоприводом.

Принципиальная схема сервоконтроллера

Принципиальная схема сервоконтроллера

На схеме вы можете заметить три переменных резистора. Два из них управляют максимальным углом поворота сервопривода, а третий резистор управляет скорость поворота сервопривода. У вас возможно возникнет вопрос, зачем здесь два резистора для управления углом поворота. Это сделано для того, чтобы можно было устанавливать начальное положение сервопривода и конечное. То есть один резистор регулирует отклонение вала в левую сторону, а другой – в правую. 

Также здесь присутствует кнопка. При нажатии на эту кнопку происходит движение вала. При первом нажатии на кнопку, стрелка на валу сервопривода отклоняется по часовой стрелке, при втором нажатии вал крутится в обратную сторону, стрелка на валу сервопривода возвращается в исходное положение. Также при первом нажатии загорается светодиод. Второй светодиод информирует о подключении питания, то есть горит постоянно.

При прошивке микроконтроллера фьюзы оставляем стандартными. Программировать можно любым AVR программатором. Я собрал данную схему на макетной плате и вот что получилось:

Подстройка угла поворота:

Прошивка и другие файлы в этом архиве. Всем удачи! Кирилл.


 


Поделитесь полезной информацией с друзьями:

ДАТАШИТ
Например: TDA2030

Снижение расхода топлива в авто

Ремонт зарядного 6-12 В

Солнечная министанция

Самодельный ламповый

Фонарики Police

Генератор ВЧ и НЧ




Социальные сети

© 2009-2018, "Электронные схемы самодельных устройств". Электросхемы для самостоятельной сборки радиоэлектронных приборов и конструкций. Полезная информация для начинающих радиолюбителей и профессионалов. Все права защищены.