барабан вращается не так сма WITR 82

машина работает нормально до отжима после слива воды барабан вращается монотонно на средних оборотах пока не выключишь При скидования ремня после слива двигатель работает нормально/реверс изменение оборотов остановка/ Проверил щетки обмотки тахогенератор все звонятся Пропаял модуль ничего не неустановил Где может фишка?