indesit wiun 81 – проблемы с управлением двигателем

Всем доброго времени суток!
Суть проблемы – не всегда запускается привод барабана. Если например включить машину на отжим то она работает, барабан крутится, но стоит отключить программу и запустить заново – уже привод не реагирует (пока не сбросишь питание, иногда успеет схватится, если очень быстро запустишь программу заново). В режиме полоскания делает несколько оборотов, останавливается, дальше барабан должен вращаться в другую сторону но он не вращается, НО если провернуть его руками несколько оборотов (при том что сам барабан вращается легко, дело в количестве оборотов) срабатывает реле и барабан начинает крутится (крутится в обе стороны, стоит только почаще крутить рукой, когда останавливается.) Если включить режим стирки – воду набирает, включает тен, а барабан не крутится.
Из остального – кодов ошибок не выдает (индикаторы горят как положено), тен греет, слив и залив воды работает. Полагаю что проблема в схеме управления (хорошо бы схему, но что то не нагуглилась сходу), странным кажется то что в некоторых режимах первично запускается, может проблема с работой контроллера или датчиком оборотов или емкости какие загнулись, подскажите что проверять в таком случае?