Помогите настроить акселерометр на Stm32F4

Друзья, возникла необходимость воспользоваться акселерометром.

Есть:
плата STM32F4-Discovery (STM32F407VGT6) c USB, программа Atollic Truestudio

Задача:
Измерить ускорение объекта c помощью привязанной к нему платы, получить конкретную цифру этого ускорения и построить на основе данных график.

Буду очень благодарен за конкретную подсказку или готовое решение, которые бы облегчили мне и этой микросхеме жизнь.

СПАСИБО!