Недавно заинтересовался конструкцией омни-колес в машинах и транспортёрах, поэтому и построил этого маленького робота, наглядно демонстрирующего их работу. Робот имеет три пары омни-колес покрытых жидкой резиной, чтобы получить лучшее сцепление с дорогой. Для электронной начинки купил дешевые радиоуправляемые машинки, схему которых немного усовершенствовал. Робот питается от четырех NiMH батарей и управляется контроллером Arduino nano 3.0.
Пульт дистанционного управления позволяет аналоговыми джойстиками управлять тремя осями свободы (вперед/назад, влево/вправо, поворот по часовой стрелке/против часовой стрелки). Пара передатчик и приемник стоит 5$ в специализированном интернет магазине. Arduino на самом роботе получает эти значения и вычисляет скорости вращения для трех сервоприводов.
Для основы не долго думая поставил обычное дерево – можно было и пластик или металл, но просто под рукой не оказалось нужных размеров, да и собран робот был чисто для испытаний.
Видео работы робота-платформы
В будущем робот может быть доработан, чтобы ездить автономно по программе, а также будет оснащён видеокамерой для контроля за охраняемым помещением. Естественно в качестве неё будет использован обычный автомобильный видеорегистратор.
Комментарии закрыты.