Этот проект был разработан для использования в сервоприводах автомобильной электроники, игрушечных роботах или для промышленного применения. Схема при всей простоте имеет необходимую функцию для замкнутой системы сервоприводов с обратной связью, используя потенциометр, установленный на валу двигателя постоянного тока. Устройство отлично подходит для позиционирования практически любого сервопривода. Просто поворачиваете переменный резистор и получаете соответствующий поворот серво.
Электрическая схема драйвера серводвигателя
Схема включения с цепью обратной связи
Технические характеристики
- Источник питания: 12-30 В
- Нагрузка: двигатель постоянного тока
- Предельный ток: 800 мА
- Р2: потенциометр ручной регулировки
- P1: потенциометр обратной связи с вала мотора
Основа драйвера – микросхема TLE4209. Светодиод D3 как индикатор подачи питания на плату. Схема работает сразу и в настройке не нуждается. Скачать рисунок печатной платы и оригинальное описание на английском можно тут.
