В этом проекте, используя Raspberry Pi и Arduino Uno, будем отражать натиск собак и других животных, пытающихся съесть растения в саду.
Летом огороды и клумбы можно увидеть в любом частном доме, но заодно и поврежденные растения от разных домашних животных. После того, как вложено столько времени и усилий в выращивание этих растений, всего один мах лапой от пушистого друга может свести на нет все те часы, которые потрачены на их выращивание.
Значит придётся ещё чуть поднапрячься и собрать устройство, которое будет автоматически предупреждать и опрыскивать собаку, когда она подойдет слишком близко к растениям! Для этого понадобятся:
- Контроллер Raspberry Pi 3
- Контроллер Arduino Uno
- Ультразвуковой модуль
- Транзистор 2N3904
- Твердотельное реле G3MC-202P
Модуль Raspberry Pi подключается к Arduino через USB, которое обеспечивает как последовательное соединение, так и питание 5 В. Raspberry Pi также подключен к динамику и блоку питания от солнечной или обычной батареи, который обеспечивает питание в удаленных от сети 220 В местах.
Arduino Uno подключен как к ультразвуковому модулю, который используется для обнаружения близких объектов, так и к релейной схеме, управляющей водяным клапаном. Он представляет собой электромагнитный клапан, который используется с соединителями для шлангов, при этом входное отверстие подключается к водопроводу, а выходное — к спринклеру (разбрызгивателю).
- В нормальных условиях (без собаки) Arduino постоянно проверяет ультразвуковой модуль на наличие объекта (например, проходящей собаки).
- Если показания расстояния от модуля падают, то Arduino отправляет сообщение UART на Raspberry Pi через USB-соединение, чтобы звуком предупредить собак о том, что они не должны находиться в этом районе. Если измеренное расстояние все еще слишком низкое (то есть собака не слушается), Arduino автоматически активирует соленоид, чтобы вода текла через разбрызгиватель, и преподает ей урок.
- Raspberry Pi также можно заставить запускать программу таймера, которая постоянно проверяет, не является ли текущее время 7:00. Как только наступит 7 утра, Pi отправит сообщение на Arduino, чтобы включить разбрызгиватель на несколько минут, чтобы цветы и овощи можно было поливать автоматически.
Электропитание этого проекта будет определенной проблемой из-за удаленности от сети. Кроме того, обычные батарейки типа АА просто не обладают энергоемкостью для запуска такого проекта. Таким образом, эта схема будет использовать преимущества солнечной энергии – панель мощностью 20 Вт подключена к солнечному зарядному устройству и свинцово-кислотному аккумулятору, чтобы обеспечить схему достаточной мощностью для работы как днем, так и ночью. Солнечная зарядка также позволяет использовать встроенные USB-порты, которые могут питать Raspberry Pi, Arduino и различные другие устройства.
Ну вот и всё, теперь у вас есть все необходимое, чтобы охранять свои помидоры, мочить собак и вообще спасать сад от приближающегося апокалипсиса. Удачи в бою!
