ИМПУЛЬСНЫЙ МЕТАЛЛОИСКАТЕЛЬ НА АРДУИНО






МЕНЮ

ИМПУЛЬСНЫЙ МЕТАЛЛОИСКАТЕЛЬ НА АРДУИНО

Очень простой металлоискатель можно сделать на популярной микроконтроллерной платформе Arduino. Принципиальная схема его показана далее.

Схема импульсного металлодетектора на Ардуино

Принцип действия следующий: Ардуино генерирует (порт 8 на схеме) короткий импульс длиной равной полупериоду резонансной частоты катушки Тх. Транзистор 13003 усиливает этот импульс и передает в катушку Тх. При этом в катушке Тх возникают затухающие синусоидальные колебания, излучаемые катушкой в пространство. Этот сигнал отражается от мишени и принимается катушкой Rx.

Далее 2х каскадный усилитель на транзисторах КТ315Б усиливает сигнал и передает его на аналоговый порт Ардуино А0. Arduino выдает 10 импульсов в 8-й порт и после каждого импульса считывает сигнал с порта А0. Определяется среднее арифметическое всех считываний и сравнивается с некоторым базовым уровнем, который задается потенциометром R5 (регулировка чувствительности). Если среднее арифметическое превышает базовый уровень, Ардуино генерирует сигнал с частотой 1000 Гц (резонансная частота пищалки) и выдает его на порт А5.

Есть проблема в определении величины запаздывания считывания затухающего синусоидального колебания. Нужно считать пик синусоиды, а функция скетча analogRead (A0) выполняется примерно в течение 100 микросекунд (это довольно длительный период) и не известно, когда происходит собственно считывание величины (в начале, середине или конце функции analogRead (A0)). Поэтому в схему введен потенциометр R4, который задает величину задержки функции analogRead (A0). Вращая ручку этого потенциометра определяем задержку вышеуказанной функции для получения максимальной величины сигнала.

void setup() {
pinMode(A0, INPUT);
pinMode(A1, INPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(A4, INPUT);
pinMode(A5, OUTPUT);
}
void loop() {
int val1 = 0;
int val2 = 0;
int val3 = 0;
int val4 = 0;
int val5 = 0;
int val6 = 0;
int val7 = 0;
int val8 = 0;
int val9 = 0;
int val10 = 0;
int sumval = 0;
int impuls = 100;   //длина импульса подобрать взависимости от частоты
int zaderjka = 0;  
int basa = 0;
zaderjka = analogRead(A4);
pinMode(A0, OUTPUT);
digitalWrite(A0, LOW);
pinMode(A0, INPUT);
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(impuls);   
digitalWrite(8, LOW);
delayMicroseconds(zaderjka);      
val1 = analogRead(A0);
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(impuls);   
digitalWrite(8, LOW);
delayMicroseconds(zaderjka);    
val2 = analogRead(A0);
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(impuls);   
digitalWrite(8, LOW);
delayMicroseconds(zaderjka);    
val3 = analogRead(A0);
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(impuls);   
digitalWrite(8, LOW);
delayMicroseconds(zaderjka);   
val4 = analogRead(A0);
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(impuls);   
digitalWrite(8, LOW);
delayMicroseconds(zaderjka);   
val5 = analogRead(A0);
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(impuls);   
digitalWrite(8, LOW);
delayMicroseconds(zaderjka);   
val6 = analogRead(A0);
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(impuls);   
digitalWrite(8, LOW);
delayMicroseconds(zaderjka);   
val7 = analogRead(A0);
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(impuls);   
digitalWrite(8, LOW);
delayMicroseconds(zaderjka);   
val8 = analogRead(A0);
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(impuls);   
digitalWrite(8, LOW);
delayMicroseconds(zaderjka);   
val9 = analogRead(A0);
digitalWrite(8,HIGH);
delayMicroseconds(impuls);   
digitalWrite(8, LOW);
delayMicroseconds(zaderjka);   
val10 = analogRead(A0);
sumval = val1 + val2 + val3 + val4 + val5 + val6 + val7 + val8 + val9 + val10;
sumval = sumval/5;
basa = analogRead(A1);
if (sumval > basa)
{tone(A5,1000);
delay(50);
noTone(A5);

else  {delay(50);
}
}

Возможно замена транзисторного усилителя на операционный усилитель повысит чувствительность металлоискателя. Принципиальная схема и скетч прилагаются, подробнее смотрите на форуме. Автор схемы d-rilovo.

   Форум по МД





   Схемы на микроконтроллерах



Лабораторный БП 0-30 вольт

Драгметаллы в микросхемах

Металлоискатель с дискримом

Ремонт фонарика с АКБ

Восстановление БП ПК ATX

Кодировка SMD деталей

Справочник по диодам

Аналоги стабилитронов









    © 2009-2020, "Электронные схемы самодельных устройств". Электросхемы для самостоятельной сборки радиоэлектронных приборов и конструкций. Полезная информация для начинающих радиолюбителей и профессионалов. Все права защищены.
  • Вход
  • Почта
  • Мобильная версия